結局のところ、鳥（ドラゴンですけど）の翼って
人で例えると腕に該当する部位だと思います
実際に腕（指）で羽ばたく動きをしてみればなんとなく関節の動かし方も分かるのではないでしょうか

言葉に出来なくてこんな風にしか言えませんが
上に戻すときは根元は上に動いてるけど、先端は慣性で少し下がった後にそのまま翼全体がしなって上がる感じだと思います

私自身の知識では何のアドバイスも出来ないのですが、自分も翼の動きというものが気になってしまったので試しにググってみました。

「鳥の羽ばたき」で参考になるかなと自分で感じたサイト様です。
ttp://level0.kayac.com/2009/06/bird_wing_02.php
(こういう紹介に問題あったら消します)

ドラゴンなのに鳥の例を出してしまいましたが、同じく翼を持つ種ですので真似してみるのもいいかもしれません。

>捨石さん
ギャオスのリボルテックフィギアでパタパタしてたのですが、実際自分でやった方が分りやすかったです・・・。ちょっと曲がる表現がオーバー気味ですね

>ねぢさん
これは凄い・・・わざわざありがとうございます
お気に入り余裕ですｗ

捨石さんがいってる「しなる」ってこういう感じなのかな・・・