立てる　腰に巻く

今の状態だと、進行方向に逆らってるんで
向かって右に流れてる方が自然な気がします。

若干足の動き不自然な様な？
多分、６コマ目で足の位置が離れ過ぎてるのが原因だと思うので、ここの右足は左足と揃えるか、右足をほんの少しだけ前へ出す程度で良いと思いますよ

……手を抜くなら、前進モーション的に、逆再生させただけで後ろ歩きっぽい足の運びになったりしますが
http://mugendoteita.main.jp/DotoEita/02_Suploda/hokan/file87.gif

いざとなれば後に前進と言う手も…

後退している尻尾は前側(相手側)に書いてしまえば
よいのでは？