うーん　一度ご自分で歩いてみて確認すると良いと思うのですが、頭の高さが一切変わらないと言う事はありません。
上半身ももう少し動かしてみましょう。

手も動きますしマントも動くものです（製作中であれば申し訳ないですが）

個人的にこういった歩きは難しい部類に入ると思うので、すり足・カニ歩きのタイプの方が書きやすいかもしれません。

連投失礼。

以前からの投稿を拝見して感じていたのは、いきなりＤ４キャラを作るのではなく、小さいドットからはじめてみた方がいいかも…
Ｄ４キャラはドットというよりは絵を描く方に近いと思いますので、アニメーションの繋がりだけでなく、デッサンも大きく重要となってきます。

やはりデッサン力、人体の骨格や構造に関する知識が著しく欠如してるように見受けられます。
いくら人外といっても、見た目が人である以上、体の構造も人に似せないと違和感がありますので。
他の方が仰るとおり、小さいドットから練習するか、スケッチブックでデッサンの練習をしてからの方が作業が捗るかもしれません。

もういっそデッサンとかガン無視して「人っぽい何か」の形をした無茶苦茶な動きするキャラにすればいいとおもうよ。

夜業さん製作の前キャラ達と違って、このキャラはシリアス度高し＆かっこよさげ。…だから変な箇所が目立ってしまうんですねｗ

吸血鬼シオン(？)の動きとか参考にしてみてはいかがでしょう。

胴が長くて短足にみえてしまってますね。

小さめの棒人間でも描いてアニメの練習をするのも一つの手かと。

いろいろ言われてますが、多少おかしくとも作りたいモノを作ればよいと思いますよ。

・ベルトから直で足が生えています。
もしくは、局部の高さにベルトがあります。
・ベルトから下の布が重力を無視しています。裾のビラビラと、腿の裏のあたりが顕著です。
・胸を張っているのになぜかへっぴり腰です。つまり、背骨の流れと腰骨の位置が変です。
・蹴り足の位置が変です。

簡単な修正
http://mugendoteita.main.jp/DotoEita/02_Suploda/hokan/file154.gif

頭の中のイメージを出力する能力が足りていません。
マネキンのようなものを、意識しながら、沢山描いてみてください。肋骨の位置、腰骨の位置、背骨の流れ、足の甲の形、膝から脛、膝からふくらはぎの輪郭の流れを意識してください。

えらそうなこといったのでいいだしっぺが恥かいてみるhttp://mugendoteita.main.jp/DotoEita/02_Suploda/hokan/file153.png

製作やめちゃうんですか？
かっこいいキャラなのに勿体無い・・・・・