だいぶすっきりしてきましたね
左足が少し湾曲しているような気もしますが
そろそろ他のモーションも見たいところ

あくまで素人意見ですが
違うモーションを描いてるうちに
改善点に気づくことも多いので
次のステージに行ってみてはどうでしょう
私の場合気にしすぎて
立ちモーションで立ち止まってしまうという
パターンは多いので・・・

雑でもいいから一気に作ってしまい
実際にＭＵＧＥＮで動かしながら確認をとる
というのも手かもしれません