膝は人体の動きの起点であり、クッションですから、
カカトで地面を蹴る→上体上がる（膝伸びる）→上体上がりきって止まる（カカトもあがって膝最初くらい）
→上体下がる（カカトが地面に着くときの衝撃吸収のため膝曲がる）
→上体下がりきって止まる（カカト地面について膝最初くらい）
→以下ループ
って感じですかね。地面蹴るか、わざと膝を屈伸させないと、股ごと上体が動くことはないんでこんな感じでは？

この動きを実際にやってみようとしたら、カカト動かすよりもカカト固定してヒザと腰だけ動かした方が動きやすかったです
重心が低いときはカカトは動かさない方がいいかも？

ボクシングの姿勢ですと、後ろの足は踵をつかないようにするようですね。ベタ足だとステップが遅くなるということなのでしょう。

体の上下は膝含め足のばね全部でやってるんだと思います。

肘から先が別に動いてるので少し違和感があります。
肩もそれに合わせて動かすと良いかもしれません。
手の上下に合わせ、肩の角度を変える辺りが妥当かと
。

>> 各位
ご回答ありがとうございます。
隣のコマが全く違う絵になる大きいアクションより
こういう隣のコマが微妙に違うだけのモーションの方が
難しいですねー。

各位にご指摘いただいた足と腕の動きは結局同一レイヤのパーツを
スライドさせただけで済ませた部分の違和感であることが
認識できました。

ニュートラルをいじり倒すとエターナることが多いらしいので
折りをみてじっくり改修していきたいと思います。