体がいろいろとねじれているせいで剣まで意識が向かないかな…。

上半身と下半身が繋がっていません。
両足は前向いているわけですから股間は前向いてるわけで、そこから上に上がってヘソの位置でナナメ後ろ向くような格好は、腰からスッパリ両断されてでも居ない限り無理なはずです。
自分の腹にマジックで線引いてみて、鏡の前に立ってみませう。家族には見つからないように。

＞忘却廻皇さん
言われておかしいと気付きました。
腹筋の位置と体の傾きを直しましたが少しはましになりましたかね。
ちなみに股間の位置は自分のイメージでは正面なんですがその場合右足の向きも正面に直すべきでしょうか。

なるほど。でしたらアリかとおもいます。

これは力強そうなガード
ただ、上から来る攻撃では問題なさそうですが、背の低い敵の上段攻撃をガードするとちょっと位置が高そうな気も・・・？

立体感は、奥にあるものは暗くして、真っ黒なものは逆に明るくすると立体感が出るはずです
それと、３Ｄなら「メタセコイア」か「Blender」というフリーソフトを使えばできますよ
ちょっと複雑ですが、一週間もチュートリアルをやれば単純な無機物系ならある程度自由に作れるハズです

３Ｄに興味があると聞いて・・・！
フリーソフトだけでがんばるとするならば、
メタセコイア
ttp://www.metaseq.net/metaseq/download.html
まずはモデリングの必需品。とにかく敷居が低く扱いやすく、極めればプロでも愛用者がいるとかいないとか。
シェアウェア版をダウンロードし、気に入れば５０００円を支払う、それまでは試用ライセンスを１カ月ごとに申請（自動発行）し続けてセコセコ使う、というのが一般的。

MikuMikuDance
ttp://www6.atwiki.jp/vpvpwiki/
通称ＭＭＤ、作ったモデルを動かすのにお手軽で良い感じ。講座動画がいっぱいあるためメタセコイア同様敷居がとても低くおすすめ。

まずは難しく考えず、立体で作成する→色をつけたいなぁ→動かすにはどうすれば？と順番にやっていけば簡単です。

NO.3023 は Shade professionalというソフトで作ってます。
慣れればあれくらいのモデリングは5分で終わります。ポリゴンとは違った、自由曲面という独特の描写方法なのでやや癖があるかもしれません。
メタセコイアはシェアウェア版で持ってるけど、モデリングはあまり得意でなかったりする…。

◆参考 Shade作品　制作時間 だいたい5時間程度
http://mugendoteita.main.jp/DotoEita/02_Suploda/hokan/file275.png

掲示板で牛うさぎさんが紹介されている参考サイトの中にある動画のやり方なら今の環境のみでできるので試しやすいんじゃないかな。（みたことある可能性は高いと思いますが）3Dっぽく剣や盾を描くところとか参考になるかと思いますよ。
ttp://www.nicovideo.jp/watch/sm4397428
ttp://www.nicovideo.jp/watch/sm5571493

＞Cビームさん
このモーションも原作のトレスなんですが、原作だと左腕も完全にあげてバンザイしてるようなガードだったんで少し書き替えてます。
がそれでもまだ高いっすよね。。。

＞３Dについて
いろいろなソフトの紹介ありがとうございます。
キャラ自体を３Dで作る気はないんですが、武器だけを３Dで作っといてモーションに合わせて角度変えて張る→２D風に書きかえる、ていうのができれば便利かなと思いまして。
とりあえずソフトを試してみたいと思います。

＞Gororiさん
この動画は普通に２Dを３Dぽく見せてますね！
角度の割り出しとか参考になります。

>キャラ自体を３Dで作る気はないんですが、武器だけを３Dで作っといてモーションに合わせて角度変えて張る→２D風に書きかえる、ていうのができれば便利かなと思いまして。
かなり前にも同じような書き込みしたので内容ダブりますが、厳密に多少形が違ってもザックリ確認する程度なら作る手間が省けるので下記もオススメ。

Google sketchupのビューア、英語版だけど見るだけなんで直感的で簡単な操作です。日本語のsketchupをDLしてもいいけどなにもしないならビューアのほうが快適です。
ttp://sketchup.google.com/intl/en/download/gsuviewer.html
Google 3Dギャラリーの「sword」で検索した結果
http://sketchup.google.com/3dwarehouse/search?q=sword&styp=m&start=0

それっぽい剣をDLしてビューアにドラッグして表示、マウスやキーボードで見たいに角度にしてスクリーンキャプチャしてドット絵エディタにもってけば終了です。小物作成や背景作成にも役立ってくれるんじゃないかな。