「ドット絵」一枚なら全身全霊をかけて打ち込むだけですが、「キャラ製作」はそうはいかないですね。
一部の天才や経験を積んだ野生のプロでない限り、妥協点を見つけて早く効率よく次々仕上げる技術の習得は必須ですね。既存作品から配色や似た部分を模写・参考にしてオリジナルを作ると上達の助けになるかも知れません。
>5〜6頭身〜、〜バランス悪いんでしょうか。
通常の人間サイズなら7頭身くらいがデフォでしょうし、東方・EFZのように表情や可愛らしさを強調するなら4頭身以下の方が都合が良い。
そのどちらにも該当しないからでは?と、個人的に分析します