うんこれくらいの色数なら立体感出せると思います。
あと一つ言いたいのは光の当たる角度です。
今の光源だと、せっかくの色数も光が当たる所ばかりで影になる所が少ないのでメリハリが無く、演出的に少し損してます。
もう少し光源を上にあげるか左右にずらすかで、影になる部分が増えるようにしてみるとさらに立体感が出てきますよ。

こいつはイカした全身鎧ですね！
肩の突起や足のラインを綺麗に描くの大変だったろうなあ。

後は、ほいっぷさんの仰る通り光源の位置ですね。
殆どの格ゲーでは画面右から当たっている様ですが、
そこは未熟侍さんのセンスにお任せですねｗ