やはり焦点は妥協点との相談ですかねー。
他の方がおっしゃってるように、「D0にする」「デザインの簡略化」
「既存キャラを参考にする」などがあげられると思います。
ただ、D0に関してはD4の方が上手く素早く描ける人もいるようですので
一概にD0が良いと断言する事はできないですが(自分は断然D0が早いですw)。
あとこれはあくまで個人的な考え方ですが「mugenキャラ製作」と
宣言してる以上は完成(させて公開)できなければ、いくらハイクオリティで
ドット絵作品としての価値が高くても、mugenキャラとしての価値は無意味に
なってしまいますので、ご自分の環境や能力と真正面から向き合って相談し、
妥協する勇気を持って製作に踏み切るのが良いかと思います。
って、1キャラも公開できてない自分が偉そうに言う事でもないんですが、
2キャラも頓挫させた人間が学習した事と思って聞いていただければ幸いです。
自分でハードルを用意するのだから、どうせなら飛べるハードルを置きましょうw
って長文書いてたら言いたい事大半書かれてたっていうw