動きはきれいだと思います。
たぶん違和感を感じるのは足を上げすぎてるからじゃないかなぁ・・・
もうちょっと低空？というか結構人間の歩き方は足が地面に近いはず。

足を地面につけるときの角度は、地面と垂直でなくある程度斜めのほうが自然かもしれません。
あとは上体のひねりがなく足「だけ」を動かしているのが違和感の元かと。

また、よく見てみると肘から手までと足首から爪先が短すぎる気がします。

>>elさん、tsumihoさん
アドバイスありがとうございます。
お二人の意見を参考に修正してみようと思います。