変な所があれば、またご指摘をお願いします。
奥側の足の膝が上下にスライドしちゃってるみたいっす
あと私が気になるのは足の歩幅です。いろいろ保存ミスったのでコレ↓で申し訳ないですが、http://mugendoteita.main.jp/DotoEita/02_Suploda/hokan/file998.gif
足が背中側に行った時、右足の歩幅(赤)よりも左足(黄)の方が歩幅がでかくなっています。なので下の絵の左足歩幅を赤のラインより2〜3ドット短くするといいと思います。