上半身が動いていないので、足の動きに合わせて腕を振ってみるといいと思います。Do||Mu,Fileの歩き方のページとかも参考になると思いますよ〜。

一応歩き動作もループアニメと言ってもいいと思うので、一度全てのコマを頭の位置を固定で合わせて見ると違和感も見えてくるのではないかと思います。それで足の運びがスムーズなら私のしょぼい経験的に多分大丈夫じゃないかと。