歩きモーションが完成(?)しました
本当は実際のｹﾞｰﾑの動きを再現したかったのですが、何故かこんな感じになりました。
一応、自分の中では違和感を取り除けた気がするのですが、何か気になることがあったらガンガン突っ込んでくれると嬉しいです。

>>ふりかけ（　´_ゝ`）様
ありがとうございます。参考にした結果、こんな感じに仕上がりました。

>>ぐりんぷるず様
アドバイス、ありがとうございます。
違和感もなるべく自分で気付く限りは修正できたかと思います。