振り向きの足の動きですが、重心制御出来ていないロボット的な動きとしては、ありだと思います。
なんていうか、ゾイドの二足歩行メカみたいな感じを思い起こさせますw
もし、人の動きとして動かしたいのであれば、つま先に重心を置いて、一挙動で振り向かせた方がいいのかなと思います。

パトレイバーの漫画の「誰かを指さしてみて」のくだりを思い出したり。
指を指すと同時に足など動き、バランスを取る事が自然に出来るのが、人間らしさに繋がるのかなー、と漠然と思いました。
（異論反論お待ちしておりますw）

影の付け方は私からは特にアドバイス出来ることはなさそうです。

影については私も特別違和感は感じません。

一点だけ指摘させていただきますと、正面を見たときの腰の帯が一瞬長くなっているのが気になりました。

足が動いているにも関わらず、袴のラインと陰が動いてない部分があり、
そこだけがモーション中に静止している為、違和感となって出てるのかもしれないです。

モーションを書く際に、線が動かない部分があると違和感となりやすいので
２ドットっ程度でもいいので少し動かしてあげるといいかもしれないです

「回れ右」とかする場合でも、
普通は右足のターンと左足のターンは同時進行で
行うのではないでしょうか。

「先ず右足を回して、次に左足を回転、その後もう一度右足を更に…」
見たいに片方ずつ動かしてるのは何か硬いかな、と。
戦闘中にすばやく振り向こうとしてるわけですしね。