たくさん練習しましょう

http://mugenyes.web.fc2.com/DotoEita/DMF/index.html
mugenドット絵板内の資料ページです。
こちらにドットの打ち方、表現方法などいろいろ記載されていますので一読してみるとよろしいかと思います。

下のほうには各製作者さんのドット製作の工程もありますので。

可愛くかけない、とのことですので…
ピチュマさんが可愛いと思うドットを参考に打ってみるのもひとつの手かもしれません。

髪の毛がカッチカチの原因はおそらく髪の毛の中間からが動いていて根元から動いていないからかなと個人的には思います。

動きについては普段からいろいろなものの動きを見てみると参考になるかと思います。

大変かと思いますががんばってください。

最後に…オリキャラは良いものだ（断言）

見た感じデフォルメ系なかわいいキャラを描きたい感じですかね？
可愛いの定義は人それぞれですから、どのキャラのようにしたいor
どの部分を直したい、というのを書き込むとそれに応じたアドバイスが
貰いやすいと思いますよ~。