キャラクター的にちょっとぐらい人外な姿勢とっても平気そうな気がしますが、一応、一般的な人間の踵の稼動範囲は脛と90度の角度を基本として、限界まで努力してもせいぜい内側には20度です(こちらは45度程に見えます
体重を支える姿勢でとなると更に稼動域は狭くなって実際のところ10度ほどが限界だと思います。

地面に対する脛の角度を現状のままでいきたいなら踵を浮かせないといけないですが、踵を浮かせる姿勢はかなりきついので、足裏は地面につけたまま、脛はおおよそ地面と80度程度の角度にしてあげたほうがいいんじゃないかなと思いました。