アドバイス有難うございます!
>>yakan2様たしかに足を一番伸ばしてる時の頭が一番高いところに来なくちゃ、おかしいですよねw
>> 様足を前に出すときに、前に傾くように書き直してみます
うまくは言えないのですが歩く時の体が上下するタイミングに何か違和感を覚えました