剣って持つときは柄尻に利き手じゃないほうの小指をひっかけるくらいで持つと思うのですがどうでしょう?剣道の授業でちょっとかじったくらいなのであんまり自信はないのですが・・・
剣の持ち方は流派や時代によっても千差万別、ましてやファンタジーですからこだわらなくて良いと思います。それは別として、この持ち方ができるかどうかはご自身で竹刀をにぎられてみてはいかがかと。てんこちゃん左利きでしたっけ