お疲れさまです。歩きは滑らかにしようとすれば枚数が嵩んで大変なんですよねぇ。
なので等身低いSDキャラとかは4枚、高等身でも6枚くらいあれば見栄えはします黄昏の早苗さんは8枚くらい使ってあったはずなので高等身にすると労力はあがりそうですね。
まず実際に歩く動作は
�@膝を上げる
�Aスネを前にだす
�B足を下ろす
�C踏み込む
を左右で繰り返している単純動作と考えると楽です。そして大体の歩幅を設定しておいて�@〜�Cの動作を左右で当てはめていけば歩きらしい動作が作れます。
（黄昏の早苗さんは�@〜�Gの繰り返しですが上の�@〜�Cのお約束は守られてます）
次にスカートの長さですが足の可動域をしっかり決めた後に調整しながら描くとズレが目立たなくなります。それと静止画だと違和感があっても動かしてみたら案外違和感が無かったりする場合もあるので一気に必要枚数揃えてから後で気になる部分を修正するのも有りかも知れません。
（ロングスカートキャラ案外面倒なんですよねぇ）
後、着地や膝上げの際にキャラを若干上下させたりすると歩いてる感じが増したりします。