投稿した画像だけに収まらない絵の描き方全般のアドバイスとなると、残念ながら少しとは言えない難しさがあると思います。
とりあえず、ドット絵板のトップページにある「Do||Mu,File」を覗いてみるのがオススメです。
ドット絵でスプライトを用意するのであれば問題ない知識が得られるのではないでしょうか。

自分で目指したいキャラ（たとえば他のプリキュアキャラとか）を決めて、それを参考に顔の大きさや腕の長さといった体のバランスを修正をする。
服装髪型はそれぞれ似ているキャラクターを探してきて、どんな風に描かれているかを見ながら真似してみる。
そして仮に納得いかなくてもとにかく仕上げて、ここに投稿してまた聞いてみる・・・現状で言えるのはこんなところでしょうか。

描き方全般について
本当の意味でドット絵がうまくなりたいなら、Do||Mu,File含むドット絵講座を見たり枚数を描く必要があります。
でも絵が上達したいというより、MUGENでキャラを動かしたくて、そのための手段がドット絵を描くしかないんだということも考えられます。
その場合オリジナルにこだわらないなら、「すでにいるキャラの髪や服だけ書き換えて改変で作る」「改変できるキャラを素体として、ほぼ全体を描き直して改変で作る」なども選択肢になります。
hatya さんの考え方でアドバイスもちょっと変わってくるかと思うのですがどうでしょうかね？

返信ありがとうございます。
　すでに何キャラかドット改変で作ったキャラ(ゴーヤーンとかジョーカー)はいるんですが、どうもプリキュア勢(プリキュア本人)になると髪型が特殊だったりするんで、ベースを見つけるのが結構大変だったりしますね。
　オリジナルで作ってみようと思った結果、かなり悪評が多かったので少々落ち込んでいます。動きと動きの間となる絵とかが全く描けません……。

>ベース
衣装が似ている→アルカナハートのペトラ
ロングウェーブの髪型→EFZの美坂香里、ヴァリアブル・ジオのミランダとレイミ
・・・あたりを思いつきましたが、動きの参考になるかもしれませんね。
>悪評
気にしてはだめです。キャラ作って仕上げてる時点で、心ない視聴者よりもあなたはすごいと思いますよ。
>今後について提案
私は立ち絵1枚をリニューアルして、仕上げてみてはと思います。できた一枚を元に少しずつ動作を作ってみてはどうかなと。

おまけ
元キャラほぼまんまで、まだ完成してませんが、何かの参考になれば。
≪ファイル消失≫ 新アップローダ>消失ファイル名：file242.gif
>追記
長々と書いてしまってすみませんでした。上記の文なり画像は、オリジナルで描くにしても、何か参考になるものあったらいいのではという意味のものです。改変にしろと推してるわけではありません。分かりにくくて失礼しました。

途方も無い作業だとは思いますが、まず中割については意識せず、決めの部分だけおおまかに組んでいくと良いのではないでしょうか。

細かく書いていただきありがとうございます。
確かに、立ち絵だけでも改めて描いてみるのもいいかもしれませんね。　画像のミルキィローズいいですね〜自分もそんな風に描けたらいいんですけど……。

むしろそのミルキィローズに絵を差し替えてもいいぐらいですよ……ｗ　

>むしろそのミルキィローズに絵を差し替えてもいいぐらいですよ……ｗ　
横からですが、他の人に丸投げしちゃうと途中で止まってしまったり
新しい技や動きが追加したくても連絡できなくなっていたって事があるからオススメできないですね。

リアル頭身にこだわりがなければ、他のプリキュア製作者さんのようにこの辺から絵を持ってきてもいいんじゃないでしょうか？
http://b.bngi-channel.jp/ds_precure5gogo/

初めまして、実はミルキィローズもジョーカーも全話見てたりする奴です（ニコニコのユーザー名が名無しさんなのでそこは勘弁してくださいｗ）
動きと動きの間の絵がかけないとのことなのですが、
それならばrakurai氏のETERNALキャラやKFC氏の響みたいなペラペラ勢にするという手もありますよ
モーションの間を全て回転とソフトの編集でごまかすので中割がかけなくてもなんとかなります

>パクリだとかいろいろ言ってくる人が出てきそうなのが気がかりでしたね。
あんまり言われないのでは？何せそれいうとmugen自体が成り立た（ｒｙ

>最近、他の人の大会にミルキィローズがでてたりしますが、
ちょっとドットから離れた話になるんですが、個人的にはメタルブリザードが威力2000で実質即死なのに条件がぬるすぎることも問題だと思いますよｗ
ミルキィローズは他の技があんまり狂ってないのでバランス的な問題が・・・

動画視聴ありがとうございます！　まさか見てくれている人がいたとは。

なるほど。ペラ勢にするのは一度考えたことがあるんですが、パクリだとかいろいろ言ってくる人が出てきそうなのが気がかりでしたね。　
　最近、他の人の大会にミルキィローズがでてたりしますが、登場するたびに「絵がひどい」と言われている気がするんで、なんかちょっと落ち込んでます……。

自分流の絵の描き方ですが、
1.まず、棒人間を描きます。この時に身体のバランスも大まかに決めます。
2.棒人間に肉付けをして裸の人間を描きます。
3.服を着せます。下着から順番に着せていく感じて描きます。
4.細かな部分を描き込みます。
5.大まかに色を付けます。
6.陰影、光沢などを付けます。
7.微調整します。
8.一枚絵完成。
と、凄く大雑把ですがこんな感じです。
まずは身体のバランスを知る為に、いろいろな絵や写真(なるべく全身が写っているもの)を何十枚もトレス(書き写し)して練習しましょう。

コメントありがとうございます！
　絵の描き方から見直す必要がありそうですね。
　体も関節がおかしくなりますが、顔が一番描くのが難しい(うまくかけない)ですね。
　棒人間の方法試してみます。

>顔が一番描くのが難しい(うまくかけない)ですね。

そうですねぇ。顔っていうのはそのキャラクターにとって最も重要なパーツですからねぇ。
これもやはり練習の数こなして、少しずつ自分の理想に近づけるしかないですね。

一番良い練習法は、
1.自分の理想に一番近いキャラクターの絵を書き写しする。
2.次に同じものを今度は見本を見ずに書く。この見ずに書いた絵があなたの個性になります。
3.1、2の繰り返し。一枚だけでなく、なるべくいろいろな画像でこの練習法をやると効果的。

あとキャラ制作なんですが、必ずしも原作どおりに描く必要はありません。
というのも、プリキュアは初心者が手を出すには難易度が高いため、自分が描きやすいように『アレンジ』することも時には大事だと思いますし、それが結果的にあなたの『個性』になる場合もあります。

自分も7年かけて最近やっとシコれる絵が描けるようになった（それでもまだまだ不完全）ので、貴方が目指す理想郷は途方もなく遠い道のりだと思いますが、貴方が『欲望』を持ち続ける限り、少しずつですが確実に『目標』に近づけると思います。

自分もまだまだ修行中の身なので、お互いに頑張りましょう。