http://mugendoteita.main.jp/DotoEita/02_Suploda/hokan/file926.gif絵として見るなら2枚目、右上腕に違和感があります。
上腕は肘から肩に向かって直線で描きます。
この絵だと肘から首に向かう直線になってしまっています。
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また、3枚目左前腕、カーブがきつすぎます。
思い出してください。真っ直ぐな骨に、筋肉が付いているがゆえに人体は曲線的です。
手首から肘に向けて、直線を一本引いてください。
「ここが膨らんでいたらおかしい」「ここが膨らんでないのはおかしい」
というのが見えてくると思います。が、別にそんな細かいところは気にしなくていいです。
所詮は中割ですので、アニメーション単位で見て違和感がなければ大丈夫です。
で、アニメーション単位で見たときに
腰より上はそれで大丈夫ですが、下半身（というか膝下）の動きに違和感があります。
特につま先の動きがガタガタですね。
ので、つま先が等間隔で動くように調整してみてください。
そうするとたぶん、各部位の長さに気を使えば踵も膝も綺麗に動くと思います。
