足の付け根の間接の、移動幅はもっと小さくてもいいかなと思います。具体的に言うと、赤○が青○を追い越さないぐらい。あんまり幅が大きいと腰をグワングワンひねって歩いているように見えてしまいます。このあたりはカボッスさんの感性で上手く調整してください。