足を地面に付くときは
踵→つま先の順にするとより自然になると思います。
‥

と思いましたが、ボクサーがべた足で歩くのもへんですよね。
今のままで大丈夫だと思いますよ。
良い出来です。

現在、上半身を描いてるんですが苦戦してます
�@歩く際に腕を固定した場合、腰から肩は動きますか？
�A腹筋の間隔は狭めたほうがいいですか？

�@
腕を固定して歩いてみてください。

上半身は動かさなくてもいいぐらい（このままでいい）ですが‥
しかし、カボッスさんがどういう具合に動かすのか興味があります。
もし、「こういう風に動かす」というプランがあれば動かしてみてください。

�A
今のままで大丈夫だと思いますよ。