難しそうなアニメを作っていますね。

>左右の角度の変え方
体のひねり具合的な意味ですか？
もうちょっと詳しくお願いします。

顔と靴とかはなんとかなりました。
右にひねるのは出来ました。
けれど左にひねるとき、前に傾いてしまいます。
相手を見ながら腰を左にへねりたいです。

体をひねる動作を作るときは
頭と肩の距離を見るといいです。
体が真正面を向いているときが、頭と肩の距離が一番長く
体が真横を向いているときが、頭と肩の距離が一番短い

正面→横な動作にもかかわらず
頭と肩の距離広がっていったらおかしい。

こんな感じでちょっとやってみてください。