上手くできていると思います。

足を閉じたときに、地面から足が離れているように見えます。
靴底は、Y軸に動かさなくてもいいかもしれません。

あとは言うことないです。

足のところ修正しました
腕を動かしたら次に進もうと思います

問題ないです。

早く攻撃動作にたどり着きたいですね。