ガクガクの原因は
なんというか、綺麗に等加(減)速運動していないから
だと思います。
頭の動きを例に解説します。

各絵の頭の位置関係を見てみると以下のような感じになっています。
ちょっといびつになっています。

6枚目○
1枚目　　○
2枚目　　　　○
3枚目　　　　　○
4枚目　　　　○
5枚目　　　○
6枚目○
1枚目　　○
2枚目　　　　○
3枚目　　　　　○
4枚目　　　　○
5枚目　　　○
6枚目○

これを以下のように直すと等加(減)速運動になります。

6枚目○
1枚目　○           　←修正箇所
2枚目　　　　○
3枚目　　　　　○
4枚目　　　　○
5枚目　○           　←修正箇所
6枚目○
1枚目　○           　←修正箇所
2枚目　　　　○
3枚目　　　　　○
4枚目　　　　○
5枚目　○           　←修正箇所
6枚目○

こんな感じです。（解説しようとしたけど言葉になんなかった‥。）

頭以外も、足や手も等加(減)速運動にすれば
バッチリぬるぬるです。