実際にコレに似た虫を参考にすれば動作は見えてくる
のでしょうけれど…

ドット打つの大変そうだぬ。。

ゴジラ爆闘烈伝というゲームにバトラがいるので動画などを見て参考にしてみてはいかがでしょうか？
ちなみに原作では中に人がいるので、大きな脚で普通に歩いて、後ろの部分は引きずっていました。
結構全体を左右に揺らして歩いてましたがドットで再現するのは面倒くさそうです(´・ω・｀)

一番近い怪獣はゴーデスあたりですかね？
確かデザインしたのも同じ人だったはず

バトラの歩き方ですか・・・結構難題ですよね
平成ゴジラの分類でもまだ光線合戦よりプロレスしてた方だからまだ物理的に動いてるほうかなとも考えましたが、思い返してみると海上戦が多かったり海底だったりマントルだったりと、あまり参考になりそうにない見えづらい映像ばかりで本編になさそうですね

実際のイモ虫のように腹部（バトラでいう尻尾）
を波打たせるか、cabbageさんの言うようなノシノシ歩かせるかなどが妥当かもしれませんね。前足二本を別パーツで合成したりなどで
後者に関しては特異点氏のレギオンなんか参考になると思います。スーツアクターの基本的な歩行ギミックもおそらく同一の考え方で作られているでしょうし

　Annriさん＞これに似てるというと･･･ムカ･･･デですかねぇ･･･(汗)　シャクトリムシとかじゃ強そうに見えないし･･･むぅ･･･。
　cabbageさん＞爆闘烈伝、動画見ました〜！普通に足をあげてノシノシ歩いてましたね。原作でも爆闘烈伝に近い動きのようでしたが･･･モーションで再現すると何枚になるか･･･；
　いぼいぼへっどさん＞ウルトラマンGに出てきたアレですね。豆腐メンタル・・・。たしかに体型は似てる気がします。
　‐さん＞原作ではタワーの破壊の時と城破壊する時、自衛隊との戦闘しか陸上シーンないんですよねぇ･･･。やっぱりのっしのっしと2本足であるかせるしかないのか・・・。
　こう考えると、特異点氏もレギオンの動き、ものすごく考察して作ったんだろうなぁ・・・と、関心せずにはいられません。