前垂れや腰当てに隠れて分かりづらいですが、股と脚の付け根の位置がブレないようそこを軸にして脚パーツの回転を行わないと、現状だと腰の上下と脚パーツの付け根（＝股）が連動して上下してないので股が伸び縮みしているように見えてしまいますね。
膝下を隠して腰〜ふともも辺りに注目すると違和がわかりやすいかもです。